电磁超声爬行检测系统 EMATSCAN

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电磁超声波检测和传统超声检测技术相比,电磁超声波检测具有不需要耦合剂、不需要打磨工件表面、非接触式检测、更适合高温环境检测等优点。广泛用于石油天然气管道、压力容器、铁路轨道、钢铁生产、桥梁监测、风力和火力发电等。

本系统无需脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂,即可通过远程控制系统实现高空壁厚腐蚀的快速检测。

◎ 搭载电磁超声测厚探头,针对壁厚腐蚀做快速筛查和定位;

○ 对可疑腐蚀区域做密集精确扫描,可定量壁厚蚀情况;

○ 标配A扫描和B扫描显示;

◎ 带有视频相机,能及时观测到被检面的视频情况;

○ 采用遥控器(手柄)远程操控扫查轨迹,并可预置扫査轨迹。

两轮爬壁机器人可搭载电磁超声及多种无损检测设备,目前在石油化工、锅特检、电力等众多领域积累了大量的现场解决经验。搭载电磁超声可针对各种储罐、容器等进行高效检测,另外对于管道特别是管道底部、鸾头或三通等腐蚀、冲蚀较为严重的区域做点检或B扫测厚。

本系统无需脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂,即可通过远程控制系统实现高空壁厚腐蚀的快速检测

产品实物图示

控制器及操作面板

超强磁吸

 

应用场景

检测技术原理图

 

 

 

一、功能特点

★无需表面打磨,可穿透防腐涂层和浮锈,并且无需使用耦合剂。

★厚度测量可穿透达4mm厚的表面腐蚀、油漆、防腐等涂层,仪器显示的金属物体的厚度值不需考虑计算涂层厚度。

★测量不垂直度(换能器/探头相对被测试物体的法线)高达±25°,对探头放置后的垂直度要求低。

★可以数字值形式、A扫描形式、基于时间的B扫描图像形式、基于距离(编码器)的B扫描图像形式,显示测厚结果。

★采用专家智能算法,具有三种测厚模式:自动模式、单闸门手动模式(单峰值法测量)、双闸门手动模式(峰--峰值法测量)。大大降低了人为因素的影响,并简化了操作步骤。

★内建基本材料横波波速的数据库,并可自定义横波波速值。

★直接出具检测记录表、厚度值列表,方便数据分析处理。

具备在高空、狭窄空间、表面浮锈和凹凸不平等恶劣环境下承载电磁超声检测仪并按规划路径进行实时运动和调姿等功能。

在最小为100mm直径的管道上自由行走。最小转弯半径为400mm,并且可以轻松通过最小弯曲半径为100mm的弯头。

磁爬行进速度:0-6m/min无极可调。

爬行器车体具备稀有磁体的高强度永磁轮,即使出现意外断电,也不会发生掉落危险。

可以进行水平、垂直和倒立等不同姿态的工作。

具备地面遥控器(手柄)远程操控磁力爬行器扫查轨迹功能。

二、技术参数

★检测控制电缆(爬行距离):25m

厚度测量:精度0.08mm、范围2~100 mm(钢)

★工作间隙/提离度:≤4mm

★测量不垂直度(换能器/探头相对被测试物体的法线):±25°

激发频率:3.0MHz~5.0MHz

被测物体表面最小曲率半径:纵轴向运动时≥50mm,圆周方向运动时≥125mm

声速范围:1000~9999 m/s、调节增量1 m/s

工作温度:-20~+50℃

TECLAB  EMATSCAN电磁超声腐蚀壁厚爬行检测系统采用无需耦合剂的电磁超声检测技术融合自动爬行机械人实现管道,压力容器等高空无人作业检测。系统不仅可以实现管道容器壁厚/腐蚀自动化检测,还提供了前端高清摄像头监控功能。探头具有避障自动抬起功能。软件可以实现A扫描,B扫描和C扫描成像能力。强大的磁吸轮可以让爬行机器人在钢制构件上稳定爬行。